Wenhook URL は、「サーバー設定」->「連携サービス」->「ウェブフックを確認」->「新しいウェブフック」で作成できる
$ curl -X POST -H 'Content-Type: application/json' https://discord.com/api/webhooks/1234565/HOGEHOGE -d '{"content": "Hello!"}'
参考 🔗
Discord に Webhook でいろいろ投稿する - Qiita https://support.discord.com/hc/en-us/articles/228383668-Intro-to-Webhooks